Dunida kobaca degdega ah ee robotics-ka warshadaha, saxnaanta, cimri dhererka iyo la qabsiga ayaa muhiim ah. Qayb kasta oo ka mid ah nidaamka robotic-ga ayaa door muhiim ah ka ciyaarta hubinta hawlgal aan kala go 'lahayn, waxyaabaha ugu muhiimsan ee aan la iska indho tirinina waa tuubooyinka waxqabadka sare leh. Weyer, oo ah hal-abuure hormuud ka ah ilaalinta fiilooyinka iyo xalalka isku xirka korontada, ayaa sameeyay noocyo kala duwan oo tuubooyin ah oo loogu talagalay inay daboolaan baahiyaha adag ee codsiyada robotic-ga, isagoo awood siinaya gacmaha robotic-ga, robotyada iskaashiga ah, iyo nidaamyada otomaatiga ah si ay u qabtaan heerkooda ugu sarreeya ee deegaannada warshadaha ee ugu adag.

Tuubada Polyamide 12 ee Weyer's WY-PA12waa doorasho ku habboon hawlgallada robot-ka ee culus. Waxaa laga sameeyay agab heer sare ah oo PA12 ah, marin-haweedkani wuxuu bixiyaa xoog farsamo oo heer sare ah oo ay weheliso dabacsanaan cajiib ah, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon nidaamyada robot-ka ee soo saarista qalabka mashiinka, hawlgalka qalabka culus iyo soo saarista tareenada tareenka - dhammaan qaybaha ay robot-yadu la kulmaan cadaadis farsamo oo joogto ah iyo dhaqdhaqaaq firfircoon. Iyada oo leh kala duwanaansho heerkul oo ballaaran oo ka imanaya-50℃ilaa 100℃(iyo dulqaad muddo gaaban ilaa 125℃), si kalsooni leh ayuu ugu shaqeeyaa goobaha warshadaha ee qabowga daran iyo kulaylka sare leh, isagoo aan saameyn ku yeelan saliidda, aashitada daciifka ah iyo daxalka alkali. Waa mid ka sarreeyaIska caabbinta UV iyo UL94-V2 dab-celiyeQiimayntu waxay sii xoojinaysaa isku halaynteeda, iyadoo hubinaysa waxqabad ammaan ah oo waara oo loogu talagalay rakibaadda robot-ka ee bannaanka iyo gudaha labadaba.cawl madow (RAL 7037), madow (RAL 9005) iyo oranji (RAL 2009), waxay sidoo kale bixisaa habayn muuqaal ah oo loogu talagalay baahiyaha kala duwan ee qaab-dhismeedka warshadaha.

Gacmaha robot-ka iyo kuwa wax ka qabta ee u baahan foorarsiga iyo leexashada soo noqnoqda,Tuubada TPE ee dabacsanaanta sare leh ee Weyer ee WY-TPEwaa xalka ugu habboon. Loogu talagalay dhaqdhaqaaqa firfircoon ee robotics-ka, marinkan TPE wuxuu bixiyaa jilicsanaan iyo adkeysi aad u daran, oo leh dulqaad heerkulka ah-40℃ilaa 125℃(muddo gaaban ilaa 150℃)si ay u adkeysato kulaylka ka dhasha hawlgalka robot-ka ee joogtada ah. Iska caabinteeda torsion-ka ee sare waxay hubineysaa inaysan jirin wax dildilaac ah ama isbeddel xitaa ka dib malaayiin qallooc, waana astaamo muhiim u ah nidaamyada robot-ka ee khadadka isu-imaatinka, maaraynta walxaha iyo farsamaynta saxda ah. Ka madax bannaan halogens, fosfooraska iyo cadmium, waawaxay u hoggaansantaa RoHSheerarka, oo la jaanqaadaya xeerarka caalamiga ah ee badbaadada deegaanka iyo warshadaha. Dusha siman ee dhalaalaysa waxay yareysaa is jiidjiidka iyo xirashada, halka iska caabbinta saliidda iyo kiimikada ay hubineyso inaysan waxyeello u geysan dareerayaasha warshadaha ee caadiga ah, taasoo ka dhigaysa doorasho la isku halleyn karo oo loogu talagalay codsiyada dhaqdhaqaaqa robot-ka ee soo noqnoqda badan.

Labada tuubo ee Weyer PA12 iyo TPE waxaa loo sameeyay inay si aan kala go 'lahayn ugu milmaan nidaamka ilaalinta fiilada Weyer oo dhan, oo ay ku jiraan qalabka isku xidhka degdega ah, isku xidhayaasha cadaadiska dareeraha ah ee ilaalinta sare leh iyo qalabka lagu xidho tuubooyinka. Iswaafajintani waxay hubinaysaa xal ilaalin oo dhammaystiran, biyo-celin ah, boodh u adkaysta iyo shoogga u adkaysta fiilooyinka iyo dhuumaha, iyadoo meesha laga saarayo khatarta goynta ama dhaawaca inta lagu jiro hawlgalka robotka ee xooggan. Koontooyinku waxay taageeraan jarista goobta iyo isu-imaatinka dabacsan, taasoo u oggolaanaysa habayn sax ah si loogu habeeyo moodooyinka robotka ee kala duwan - laga bilaabo robotyada warshadaha ee culus ilaa robotyada iskaashiga ee fudud - taasoo yaraynaysa wakhtiga rakibidda iyo dayactirka nidaamyada robotka.

Warshadaha robot-ka, halkaas oo waqtiga shaqada uu hoos u dhaco ay keento khasaarooyin wax soo saar oo weyn, tuubooyinka Weyer waxay bixiyaan cimri dherer aan la barbar dhigi karin iyo shuruudo dayactir oo hooseeya. Sifooyinkooda u adkaysta xirashada, ee ka hortagga gabowga ayaa yareeya baahida loo qabo beddelka soo noqnoqda, iyagoo dhimaya kharashyada hawlgalka ee xarumaha wax soo saarka. Hadday tahay unugyada baabuurta ee gacanta lagu tolo ee warshadda baabuurta, robot wada jir ah oo isku daraya qaybaha elektarooniga ah ama qalab sax ah oo gacanta ku haya qaybo jilicsan oo ku yaal warshad qalabka caafimaadka, tuubooyinka Weyer waxay bixiyaan ilaalin la isku halleyn karo oo joogto ah oo ka dhigaysa nidaamyada robot-ka inay si hufan u shaqeeyaan.

Iyadoo tignoolajiyada robotics-ku ay sii socoto inay horumarto, iyadoo dhaqdhaqaaqyo adag iyo xaalado shaqo oo adag ay jiraan, baahida loo qabo xalalka ilaalinta fiilooyinka tayada sare leh ayaa sii kordhaya. Ballanqaadka aan kala go 'lahayn ee Weyer ee ku aaddan hal-abuurka, tignoolajiyada iyo tayada xirfadeed ayaa ka dhigay tuubooyinkeeda doorasho la aamini karo oo loogu talagalay soo saarayaasha robot-ka iyo isku-duwayaasha adduunka oo dhan. Iyada oo isku daraysa injineernimada agabka la habeeyey iyo heerka naqshadeynta qaab-dhismeedka, tuubooyinka Weyer ma aha oo kaliya qayb - waa laf-dhabarta aan la arki karin ee awood siisa warshadaha robot-ka inay riixaan xuduudaha otomaatiga, hufnaanta iyo isku halaynta.